要授予用户sudo权限，你需要编辑sudoers文件。为了确保安全，建议使用visudo命令来编辑，因为它会在保存前检查语法错误。
以下是具体步骤：
1.打开终端。
2.使用visudo命令：

输入sudo visudo，然后按回车。这将使用默认的文本编辑器打开sudoers文件。

3.编辑sudoers文件：

在文件中，找到类似于root ALL=(ALL:ALL) ALL的行。
在下面添加一行，格式为用户名 ALL=(ALL:ALL) ALL，将用户名替换为你要授予sudo权限的实际用户名。

4.保存并退出：

根据你使用的编辑器，保存文件并退出。在vi或vim中，通常是按Esc键，然后输入:wq并按回车。

5.验证：

让该用户尝试运行一个带有sudo的命令，如sudo whoami，以验证他们是否已经获得了sudo权限。

请务必小心编辑sudoers文件，因为错误的配置可能会导致系统安全问题。如果你不确定自己在做什么，建议先咨询有经验的系统管理员。